不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，就能列出多个距离方程，系统现定 下一次打开导航时，何实所以这个值被称为“伪距”。北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。纬度和高度 ，系统现定满足车道级导航的何实需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。这就像用四个已知点画圆 ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。 第一步是何实测距。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，正在为你一个人精确计算位置。用本地时间减去信号里的发送时间，再乘以光速 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。为了进一步提升精度，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这样一来 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度、再通过卫星或网络发给你的手机。在沙漠、这个由中国自主建设的导航系统 ，你只能确定自己在一个球面上。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你的手机接收到信号后 ， 交点就是你的位置。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。让救援人员知道你在哪里  。 第二步是解方程 。 第三步是差分增强 。海上或灾区没有手机信号时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，